Du brauchst vor allem viel Geduld. Hochheben ist Tabu.
Deine Kaninchen brauchen Vertrauen zu dir. Das bekommen sie, indem du zunächst gar nichts machst, sie nicht bedrängst, sie nur zu dir kommen lässt und dich dabei am besten nicht bewegst. Dazu brauchst du viel Platz; nur, wenn ausreichend Fluchtmöglichkeiten vorhanden sind, fühlen sich die Kaninchen in deiner Nähe sicher. Käfigtiere werden kein Vertrauen zu dir aufbauen.
Wenn das klappt, füttere ihnen etwas Leckeres aus der Hand. Nehmen sie das selbstverständlich, kannst du versuchen, sie sanft mit dem Finger am Kopf zu berühren und, wenn sie das zulassen, das Lecken von Artgenossen zu imitieren. Zucken sie vor der Berührung zurück, zieh sofort deine Hand zurück und lass sie weglaufen, auf keinen Fall verfolgen o.ä.. Du kannst es später nochmal versuchen.
Nicht jedes Kaninchen lässt sich anfassen. Akzeptiere das. Diejenigen, die sich anfassen lassen, sollten selbst bestimmen dürfen, wann du streicheln darfst und wann genug ist. Alles andere macht das Vertrauen kaputt.
Wenn sich deine Kaninchen am Kopf streicheln lassen, kannst du ausprobieren, was sie gerne mögen. Es gibt durchaus Kaninchen, die sich über den Rücken streicheln lassen. Wohlbehagen erkennst du an (halb) geschlossenen Augen, daran, dass sie sich ganz lang machen, langsam atmen und vielleicht sogar ein bisschen mit den Zähnen knuspern.
Von meinen vier Kaninchen lassen sich zwei mittlerweile gerne mal streicheln (auch über den Rücken, die Flanken... das aber erst später probieren), die anderen beiden nicht. Eine will überhaupt nicht berührt werden. Das bedeutet aber nicht, dass sie scheu wäre oder kein Vertrauen hätte, es passt ihr bloß nicht, das ist dann so, sie sind halt alle individuell.
Edit: Es ist nicht unbedingt so, dass sich die meisten Kaninchen nicht gerne anfassen lassen... Es kommt eben stark auf die Handhabe an. Drängen ist ein No-Go. Wenn man aufhört, es zu versuchen, werden sie sich aber auch nie anfassen lassen. Ich bin eine ganze Weile davon ausgegangen, dass meine Kaninchen eben alle nicht gestreichelt werden wollen, und habe das so hingenommen, fand es auch nicht schlimm. Dann habe ich es einfach hin und wieder mal probiert (also mit kurzen Berührungen angefangen usw., wie oben) und siehe da... es funktioniert mittlerweile zumindest bei zweien, die lassen sich nun minutenlang streicheln
Es braucht halt etwas Fingerspitzengefühl, man darf nicht hartnäckig werden, aber braucht auch nicht sofort aufzugeben.